虞姓的起源和来历有多种说法，以下是几种主要的观点：

一、源自妫姓（姚姓）

虞姓最早可以追溯到上古时期的舜帝。舜帝，姚姓，名重华，有一个称号叫做“有虞氏”，因此也被称为虞舜。大禹治水有功，舜帝便将帝位禅让给了大禹。大禹即位后，封舜帝的儿子商均于虞地（今河南省商丘市虞城县），建立了虞国。商均的后代子孙便以国名为姓，称为虞氏。因此，源自妫姓（姚姓）的虞姓，其得姓始祖可以追溯到舜帝。

二、源自子姓

另一种说法认为虞姓源自子姓，是商、周时期古矢国的后裔。矢国是商王朝时期的一个诸侯国，因支持周武王伐纣而被封为诸侯。然而，矢国后来灭亡，其国君王族和国人成为秦国之民。其中，有部分人以故国居地为姓氏，称为虞氏。但这种说法在历史学界并未得到广泛认可。

三、源自姬姓

虞姓还有源自姬姓的说法。西周初年，周武王封仲雍的庶孙于虞地（今河南安阳），建立了虞国，为公爵，称虞仲。然而，这个虞国在春秋时期被晋国所灭。其后代子孙便以国名为姓，称为虞氏。此外，还有说法认为虞姓源自周文王季历之兄泰伯所建的虞国（即春秋时代的吴国）。吴国在战国末期被越王勾践所灭，其后代也以故国名为姓，称虞氏。

四、其他说法

除了以上三种主要说法外，还有一些其他的说法认为虞姓可能源自官位、地名或宗教信仰等。但这些说法在历史学界并未得到广泛认可和支持。

综上所述，虞姓的起源和来历具有多种说法，其中源自妫姓（姚姓）的说法最为广泛和认可。然而，无论哪种说法，都体现了虞姓作为一个历史悠久、源流复杂的姓氏在中国文化中的重要地位。