郁姓的起源和来历具有多样性和历史深度，以下是对其起源的详细归纳：

一、以先祖名字或字为姓氏

1.大禹之师郁华：相传大禹的老师叫郁华，郁华被尊为郁姓始祖，其后裔便以郁为姓。

2.鲁相郁黄（郁贡）：在春秋时期，鲁国有一位宰相名叫郁黄（也被称为郁贡），其后代便以他的字或名为姓，这是郁姓的一个重要起源。

二、以国名为姓氏

1.古郁国：古有郁国，位置约在今江苏与浙江省之间，后为春秋时吴国大夫的采邑，其后裔便以国名为姓氏。

2.西域郁立国：中国古代西域有郁立国（故城在今新疆奇台西北），该国的国人取国名中的“郁”字为姓，这体现了郁姓与西域文化的紧密联系。

三、以地名为姓氏

1.汉代郡县：如郁夷（属右扶风，在今陕西省宝鸡及陇县一带）、郁秩（属胶东，在今山东省平度县）、郁致（属北地，在今甘肃省庆阳一带）等地的居民，可能以地名中的“郁”字为姓。

2.其他地名：如郁邑（春秋时期鲁国地名）的居民，也可能以地为姓。

四、少数民族汉化改姓

在少数民族中，如匈奴、仫佬、蒙古等民族，也有以“郁”为姓的情况，这通常是在民族融合和汉化过程中形成的。

五、其他来源

1.鬱姓简化：鬱姓原为另外一姓，因其书写笔画太多，而改作郁。不过，这种简化而来的郁姓与原郁姓并非同源。

2.与尉姓通：在部分历史记载中，郁姓与尉姓有相通的情况。

综上所述，郁姓的起源涵盖了古代历史、地域文化、民族融合等多个方面，每一个源头都承载着丰富的历史文化信息。如今，郁姓人口虽不算众多，但在全国范围内仍有一定数量的分布，且涌现出了不少杰出人物。