裴姓的起源与历史发展可追溯至上古时期，其形成过程涉及多支源流与重要历史事件，以下是综合各来源后的详细解析：

源于嬴姓：为伯益之后。颛顼的玄孙伯益的后裔飞廉，有一个裔孙秦非子，秦非子的支孙秦后子被晋平公封于苹邑（今山西省闻喜县东），称为苹氏，至六世孙为苹陵，他在周僖王时被封为解邑（山西省临猗西南）君，于是去掉邑字底，改加衣字底，称为裴姓。

源于周朝秦国：以城邑为姓，秦国先公非子被周孝王封于秦，史称秦非子。秦非子的后代中有人被封为侯爵，并被封为裴乡（今山西省闻喜县的裴城）的首领，称裴乡侯，其后世子孙便以封邑为姓，称裴姓。

源于春秋时晋国：以地名为氏，据《通志·氏族略》和《裴光庭神道碑》载，晋平公将颛顼之裔孙针（后子针）封于周川之裴中（今山西省闻喜县）做首领，这位贵族被称为裴君，他的后代遂以“裴”为姓。

源于少数民族改姓：据《元和姓纂》记载，裴姓源自古代北方民族氐族，氐族在春秋战国时期迁徙至中原地区，部分氐族人融入汉族，取汉姓为裴。另外，唐朝西域疏勒王裴夷键降唐，被封为右骁骑大将军，其后为裴氏；清朝初期，满洲八旗中的培佳氏集体改姓裴，形成了东北地区的裴姓。