常姓的起源和来历有多种说法，以下是几种主要的观点：

一、源自姬姓

1.卫国康叔后裔：

 根据《元和姓纂》及《通志·氏族略》等史料记载，周武王灭商后，封其弟（文王幼子）于康邑，世称康叔封。后周公（武王之弟）又将原来商都周围地区和殷民七族封给康叔，建立了卫国。卫国于前254年沦为魏的附庸，又于前209年为秦所灭。

 康叔把他的一个儿子封于常（今山东滕县东南），卫国灭亡后，其后裔有以邑为氏姓常的，史称常姓正宗。

2.吴王之后：

 据《姓氏考略》所载，春秋时吴王（姬姓）封其支庶于常（今江苏常州一带），其后以封邑名为氏，是为江苏常氏。另一支“常”姓出自战国时吴国公族之后裔，也源于姬姓。

二、源自黄帝大臣

1.常仪：

 相传周族与商族的首领高辛氏次妃为常仪，以善占月之晦、朔、弦、望著名。古代“仪”与“娥”同声通用，故后世的嫦娥奔月故事有可能是由常仪演化而来的。

2.常先：

 《史记·五帝本纪》有黄帝“举风后、力牧、常先、大鸿以治民”的记载，常先曾被黄帝任命为大司空（掌管工程的官），这是见于史载的最早的常姓。

三、源自恒姓避讳改姓

- 据《通志·氏族略》载，古代“恒”、“常”同义，北宋真宗名赵恒，因避名讳之故，恒姓改姓常。恒姓本是楚国公族恒思公之后，这一支常姓族人主要繁衍于江苏的东海沿岸一带。

四、源自少数民族

- 裕固族常曼氏、柯尔克孜族额齐克氏、土族常鲜氏等少数民族，在汉化过程中改姓为常。此外，水、蒙古、满、回等民族也有常姓。

综上所述，常姓的起源和来历具有多元化的特点，既有源自古代贵族封邑的姬姓常氏，也有源自黄帝大臣和避讳改姓的常氏，还有源自少数民族的常氏。这些不同的起源和来历共同构成了今天丰富多彩的常姓家族。