伍姓，中文姓氏之一，是一个典型的多民族、多源流姓氏，其起源和来历有多种说法，以下是根据历史资料和文献记载整理的几种主要说法：

一、源自芈姓

1.始祖伍胥：据《玄女兵法》等记载，黄帝为部落首领时，其下有大臣名伍胥，其后代以祖名为姓，形成伍氏。伍胥就是后来成为楚国望族的伍姓的始祖。春秋时候，楚庄王有个宠臣叫伍参，是伍胥的后裔。

2.楚国大夫后裔：也有说法认为，春秋时，楚国大夫伍参之后以祖名为姓，称为伍氏，是伍姓的开宗始祖。

二、源自姬姓

出自西周时期官称小司徒，属于以官职称谓为氏。司徒是上古时期官名，主管教化民众和行政事务。在夏、商、周王朝时期都设有“司徒”之官，辅佐君主操持行政事务。春秋时期，诸侯列国也多设有“司徒”职位，后裔子孙中有以先祖官职命氏的，就称作司徒氏，后有改姓伍氏的。

三、源自姜姓

出自春秋时期齐国户甲制度，属于以官职称谓为氏。西周初期，姜尚为齐国建立了户甲管理制度，将五户人家编在一起，称作“轨”，五户连保称伍，由轨长管理，轨长在民间俗称“伍伯”。在轨长、伍伯的后裔子孙中，有以先祖官职称谓为姓氏者，称伍氏。

四、源自官位

出自春秋战国时期军制，属于以官职称谓为氏。在周朝军队编制中，设置有伍长，即五人编为一伍，由伍长统之作战。伍长的后裔子孙中，有以先祖官职称谓为姓氏者，称伍氏。

五、源自少数民族改姓

1.回族：出自元末明初西域撒马儿罕人伍儒，属于汉化改姓为氏。其后裔世居江苏省南京市。

2.蒙古族：出自元末明初蒙古察哈尔部，属于汉化改姓为氏。蒙古族台本氏，源出喀尔喀蒙古，元朝时有冠汉姓为伍氏者；武尧氏、乌扎喇氏，世居今河北张家口一带，清朝中叶多冠汉姓为伍氏。

3.满族：出自清朝满族温都氏部落，属于以先祖名字汉化为氏。清朝中叶多冠汉姓为伍氏。

4.锡伯族：伍都氏，亦称温都氏，世居今黑龙江海林张广才岭及乌苏里江流域，后有改姓伍氏。

伍姓人口在历史上分布广泛，并涌现出许多历史名人，如春秋时期的伍参、伍举、伍员（伍子胥），以及近现代的伍廷芳、伍修权等。如今，伍姓已经成为中国常见的姓氏之一。