臧姓的起源和来历有多种说法，以下是根据历史资料和文献整理出的几种主要观点：

一、源于姬姓

1.鲁孝公之子彄的封地：

春秋时期，鲁孝公的儿子彄被封在臧邑（今山东栖霞东北），并建立了臧国。其后代子孙有的以封邑名称为氏，即臧姓。

另一种说法是，鲁孝公之子彄，字子臧，其后代子孙以王父字命姓，分为两支，一支臧孙氏，一支臧氏。后来，臧孙氏亦省文改复姓为单姓，也成臧姓。

2.鲁惠公之子欣：

春秋时期，鲁惠公的儿子名欣，字臧，其子孙以其字作为自己的姓氏，亦称臧氏。

二、源于官位

汉朝官吏库臧丞：

汉朝时期有官吏库臧丞（库藏丞），是专职官吏国家库藏的官员，直接归属右宰相管辖。秦、汉时期，臧与藏同义通假，可互用。隋朝时期归属于隋家令寺司，专职掌管臧署令、臧署丞等，唐朝时期因之。

在库臧丞、臧署令、臧署丞的后裔子孙中，有以先祖官职称谓为姓氏者，称臧氏，世代相传。

三、其他来源

古代奴婢贱称：

臧在古代曾是对奴婢的贱称，但这些人的后代中也有以臧为姓氏者。然而，这一说法在历史学界可能存在争议，且不是臧姓的主流起源。

四、迁徙与分布

臧姓始于鲁国公族，鲁亡后，臧姓始散居于齐鲁大地，并逐渐在山东莒县、郯城和江苏涟水等地形成大的聚落。

秦至西汉间，臧姓播迁到河北、河南、山西、陕西、甘肃等北方省份，并且在今河南禹州、甘肃天水一带形成望族。

东汉时，臧姓逐渐散居江苏各地。两晋南北朝时，臧姓南下，散居江苏、浙江、安徽等地。

唐末五代时，今湖北、湖南、四川、江西等地均有臧姓入迁。宋元时期，臧姓渐迁入福建、广东、广西等地。

明初，山西臧姓作为洪洞大槐树迁民姓氏之一，被分迁于河南、河北、山东、北京、天津、江苏等地。

清康乾年间，臧姓入迁东北三省。

综上所述，臧姓的起源和来历具有多元性，其中源于姬姓的说法最为广泛接受。同时，臧姓在历史发展过程中也经历了多次迁徙和分布变化。