成姓的起源和来历有多种说法，以下是几种主要的观点：

1.源自姬姓：

周文王姬昌的后代中，有一支发源于今山东宁阳，西周初年，周武王封其弟、文王第五子叔武于郕（今山东宁阳东北），建立郕国。其后代以国名郕为姓，后有的去邑为成姓。

另一支姬姓成姓发源于今河南范县西濮城北。周武王将另一个王族叫季戴的分封在另一个也称为郕邑的地方，即今河南范县濮城一带。季戴也在郕邑建立了郕国，其后代也以国名郕为姓，后改郕为成，形成了成姓的一支。

2.源自芈姓：

春秋时，楚国君主若敖有公子名成虎，其孙以王父之字为姓，遂为成姓。

3.源自少数民族：

南方少数民族中，今广东云浮、清远、增城、潮安、连州及广西容县等地有大量成姓人氏聚居。

据《北凉录》记载，十六国时期北凉国君主沮渠蒙逊的部将有成七儿，其后裔融入汉族，以成为姓。

4.其他说法：

根据《通志·氏族略》的记载，春秋时期周之同族有季戴，受封于成邑（今河南范县西濮城北），其后以邑为氏，亦为成姓。

成姓在全国分布较广，主要集中在湖南、河北、山东、江苏等地。在历史的长河中，成姓人才辈出，为中华民族的繁荣和发展做出了重要贡献。如需更多关于成姓起源和来历的信息，建议查阅历史文献或咨询历史学家。