熊姓是中国最古老的姓氏之一，其起源和来历有多种说法，以下是主要的几种：

一、黄帝后裔说

1.有熊氏之后：黄帝，号轩辕氏，又号有熊氏，其后代中有的以“熊”为姓。黄帝生于寿丘，长于姬水，居轩辕之丘，建都于有熊（今河南新郑），故有此称。

2.芈姓之后：据《世本》、《古今姓氏书辨证》及《元和姓纂》等所载，黄帝七世孙有季连，为芈姓，其后裔有鬻熊者，乃周文王之师。鬻熊的曾孙熊绎以王父（祖父）的字为氏，称熊氏，这是楚国王族的姓氏。

二、少数民族汉化改姓

苗族、普米族、傈僳族、四川及甘肃地区的白马人，以及今布依、彝、满、蒙古、瑶、阿昌、壮、土家等民族中，均有以熊为姓者，这主要是少数民族在汉化过程中改姓所致。

三、得姓始祖

鬻熊被尊为熊姓的得姓始祖。他是商末人，才高八斗，学富五车，曾为周文王之师，被封为护国侯。其先祖为黄帝，黄帝子昌意生颛顼，颛顼四世孙陆终第六子名季连，鬻熊为季连之裔孙。鬻熊曾孙熊绎以王父字为氏，称熊氏。西周成王时，封熊绎在荆楚，建立楚国，建都于丹阳（今湖北秭归东南）。

四、迁徙分布

熊姓发源于古时的楚国，即今湖北、湖南、江西等省，自然这一地区也成了熊姓首先繁衍的主要地区。其后，熊姓子孙逐渐迁徙到全国各地，并有融入其他少数民族者。如今，熊姓分布以湖北、江西、四川、湖南等省为多，上述四省之熊姓约占全国汉族熊姓人口的66%。

综上所述，熊姓的起源和来历具有多元性，既包括了黄帝后裔的古老传承，也包括了少数民族汉化改姓的融入。这些不同的起源和来历共同构成了熊姓丰富多彩的历史和文化。