闵姓的起源和来历有多种说法，以下是几种主要的观点：

一、以谥号为姓氏

闵姓源于姬姓，是春秋时鲁国公族的后裔。据《通志·氏族略》、《姓氏考略》、《姓源》及《路史》所载，春秋时鲁庄公姬同的儿子姬启继位为君，是为鲁闵公（也作湣公、愍公、锉公）。因他年纪尚轻便被杀害，因此谥号为“闵”（也有解释为“光彩相耀、幽蔼炫乱”的年华之意），后来他的子孙便以谥号“闵”为姓，称为闵氏。

二、以先祖名字为氏

1.出自鲁国公族闵子马之后。闵子马，又称闵马父，是春秋时期的鲁国大夫，其后裔子孙中有以先祖名字为姓氏者，称闵马氏、闵子氏，后皆省文简化为单姓闵氏。

2.出自春秋时期孔子弟子闵损之后。闵损，字子骞，是孔丘弟子，孔门七十二贤之一，以孝闻名，为二十四孝之一。在闵损的后裔子孙中，有以先祖名字为姓氏者，称闵氏。

三、源于地名

春秋时期宋国有一个闵邑（也作缗邑），是夏、商时期的古有缗国所在地。后来齐桓公吞并了缗邑，留居故地的有缗国遗民中有以居邑名称为姓氏者，称闵氏。

四、源于芈姓

出自西汉末期鲁顷王刘闵之后。西汉王朝的鲁国藩王族发派祖名叫刘余，是汉景帝刘启的第四个儿子。末代鲁王刘闵家族在后来的历朝历代中纷纷被迫改为他姓，如王氏、文氏、鲁氏等，其中有以先祖名字为姓氏者，称闵氏。

五、出自他族改姓

清高丽人姓，世居沈阳；今满、彝、回、黎、东乡、朝鲜等少数民族中也有此姓。

综上所述，闵姓的起源和来历具有多样性和复杂性。这些不同的起源和来历共同构成了闵姓的丰富历史和文化内涵。如今，闵姓人口分布广泛，在中国各地都有闵姓人家。