席姓是一个具有悠久历史和深厚文化底蕴的姓氏，其起源和来历有多种说法，主要包括以下几种：

一、源于已姓，出自上古尧之师席师的后代

据史籍《万姓统谱》记载，帝尧时代有一位席师，被尧尊为师。在席师的后裔子孙中，多以先祖名字为姓氏，称席氏，是非常古早的姓氏之一，史称席氏正宗。这支席姓的发源地被认为是今河南一带，已有4000多年的历史。

二、源于姬姓，出自春秋时期晋国大夫籍谈后裔

春秋时，晋国有大夫籍谈，因负责管理晋国的典籍，所以便以籍作为自己的姓氏。籍谈的第十三代后人，是秦末项羽的后代，名叫籍镶。项羽名籍，籍镶为了避项羽的名讳，于是将籍氏改为席氏，他的后代也跟着改成了席氏。这一支席姓的出现经过，详载于《姓苑》和《姓纂》等古籍。

三、源于官位，出自两周时期官吏衽席

衽席是周王朝以及大诸侯国王室中的内侍官吏，主要负责掌管君王的服装、冠帽、鞋袜等，还负责为君王就寝前铺摆床褥等。在衽席的后裔子孙中，多有以先祖官职称谓为姓氏者，称衽席氏，后省文简化为单姓席氏。此外，两周时期还有官吏席庶使，其职责是招待宾客，其后裔也有以先祖官职称谓为姓氏者，省文简称席氏。

四、源于蒙古族等少数民族的汉化改姓

据史籍记载，蒙古族席鲁特氏、席勒特德氏等，在清朝中叶以后多冠汉姓为席氏。此外，满族额托氏、宁古塔氏等也有改为席姓的。这些少数民族的席姓，是其在汉化过程中，根据自身的姓氏或官职等特点，选择或改用了汉族的席姓。

五、席姓的分布与迁徙

席姓在宋版《百家姓》中排名第133位，主要分布在山西、河南、陕西、湖南、湖北、上海、四川、贵州、青海等地，其中河南为席姓的第一大省。历史上，席姓人口逐渐从发源地河南向周边地区扩散，魏晋南北朝时期大量南迁，在江南地区逐渐发展壮大。唐宋时期，席姓已分布于全国大部分地区。明清时期，席姓人口进一步增长，且有不少席姓人迁徙至海外。

综上所述，席姓的起源和来历具有多样性和复杂性，既有源自上古时期的古老姓氏，也有源自少数民族的汉化改姓。这些不同的起源和来历，共同构成了席姓丰富多彩的姓氏文化。