熊姓在中国历史上涌现出了众多杰出的人物，他们在政治、军事、文化、科学等领域都取得了显著的成就。以下是一些著名的熊姓历史名人：

1.楚庄王熊侣（熊旅）：春秋时期楚国国君，楚庄王元年（前613年）到楚庄王二十三年（前591年）在位，春秋五霸之一。他以卓越的领导才能和军事指挥能力著称，带领楚国走向强盛。

2.熊朋来：南宋时期的著名经学家和音乐家，曾任福建、庐陵两郡教授，他精通古文篆籀，对儒学有深厚的研究，同时也擅长音乐创作和演奏。

3.熊廷弼：明朝时期的著名将领，他曾任辽东经略，在辽东抗击后金军的侵略中表现出色，后因被排挤去职而含冤而死。

4.熊伯龙：清朝时期的著名学者和官员，他精通经学、史学和文学，曾任国子监祭酒、内阁学士兼礼部侍郎等职，著作颇丰。

5.熊式辉：近现代政治家，曾任淞沪警备司令、江浙皖三省“剿匪”总指挥、江西省政府主席等职，对民国时期的政治和社会变革产生了重要影响。

6.熊成基：清末民主革命者，他积极投身革命，为推翻清朝封建统治而奋斗，最终因谋刺载洵而被捕遇害。

7.熊安生：北朝时期的著名经学家，他是北学代表人物之一，精通五经和三礼，曾任国子博士和露门学博士，对儒家经典有深入研究。

8.熊十力：近现代著名哲学家和国学大师，他是新儒家的开山祖师，对佛学、儒学等传统文化有深厚的研究，著有《新唯识论》、《原儒》等重要著作。

9.熊佛西：戏剧教育家和剧作家，他是中国话剧的拓荒者和奠基人之一，曾任上海戏剧学院首任院长，著有《赛金花》、《山水人物印象记》等戏剧作品。

此外，熊姓还有其他许多杰出的人物，如革命者熊克武、数学家熊庆来、导演熊欣欣、艺术家熊秉明等，他们都在各自的领域取得了卓越的成就，为中华民族的发展和进步做出了重要贡献。