虞姓的历史名人众多，他们在各个领域都有杰出的贡献。以下是一些著名的虞姓历史名人及其事迹：

1.虞舜：五帝之一，名重华，字都君。虞舜以孝闻名，后因德才兼备被唐尧选为继承人，并禅位于他。他封于虞，以国为氏，相传为中国历史上的先贤。

2.虞翻（164年\~233年）：字仲翔，会稽余姚（今浙江余姚）人。三国时期吴国的学者和官员，精通经学。他学识渊博，对《易》学有独到见解，并著有《虞翻集》等作品。

3.虞世南（558年\~638年）：字伯施，越州余姚（今浙江余姚）人。唐代书法家、文学家、政治家。他凌烟阁二十四功臣之一，官至秘书监、弘文馆学士，封永兴县子。虞世南的书法刚柔并重，骨力遒劲，与欧阳询、褚遂良、薛稷并称“唐初四大家”。他的诗文也清丽刚健，备受赞誉。

4.虞集（1272年\~1348年）：字伯生，号道园，世称邵庵先生。元朝官员、学者、诗人。他自幼受家学熏陶，曾随名儒吴澄游学。虞集在元朝官至翰林侍讲学士，是元中期最负盛名的诗人之一。他的诗作体裁多样，典雅精切，与揭傒斯、范梈、杨载并称“元诗四大家”。此外，他还引领了元代的文风，与揭傒斯、柳贯、黄溍并称“元儒四家”。

5.虞荔（502年\~561年）：字山披，会稽（今浙江宁波）人。南朝大臣，曾任司文郎、通直散骑侍郎等职。他幼年聪明灵巧，有志向有操守。虞荔的著作《鼎录》被收入《四库全书》和《四明丛书》。

6.虞潭（约263年\~约341年）：字思奥，慈溪鸣鹤（今浙江省宁波市慈溪市观海卫镇）人。东晋时期将领、学者，著有《大小博法》、《投壶经》等。他在东晋时期为稳定朝局立下了汗马功劳。

7.虞俊：字仲卿，西汉时期无锡人。少年时期以恭敬孝友而闻名，后任御史、丞相司直等职。他为人品德高尚，忠贞梗直，很受人尊重。王莽篡夺帝位时拉拢虞俊，遭到拒绝。王莽篡帝后，即召虞俊为司徒。虞俊不接受伪职，被迫饮药酒自尽。

8.虞诩：字升卿，武平人，著名东汉名将。他曾任朝歌长、武都太守等职，以增灶计谋大破羌人。顺帝时，官至武都仆射、尚书令（丞相）。

9.虞愿（426年\~479年）：字子恭，会稽余姚人。南朝宋文学家。他曾任湘东王国常侍、通直散骑常侍等职。虞愿性格恬静，喜怒不形于色，且博学善书。

除了以上人物外，历史上还有许多其他著名的虞姓人物，如隋代的虞庆则、唐代的虞世南之孙虞唤等。他们在政治、军事、文学、艺术等领域都有卓越的成就和贡献。