万姓的历史名人众多，他们在各个领域都有卓越的成就和贡献。以下是一些著名的万姓历史名人：

1.万章：战国时期孟子门下的得意弟子，是最早扬名于历史的万姓先人。

2.万修：字君游，东汉大将，扶风茂陵（今陕西兴平）人。他历官信都令、偏将军，因功封槐里侯，为云台二十八将之一。

3.万斯大（1633\~1683）：清朝经学家，字充宗，别字褐夫，浙江鄞县（今宁波）人。他一生精于经学，对《春秋》、《三礼》尤有研究。

4.万斯同：清代著名史学家，博通诸史，尤精明史。他讲求志节，坚决不愿在清朝为官。康熙年间，他应邀以布衣参修《明史》五百卷，皆其手定。

5.万家宝：笔名曹禺，祖籍湖北潜江，生于天津，现代史上杰出的文艺家、戏剧作家。他的作品包括《雷雨》、《日出》、《原野》、《北京人》等。

6.万密斋（1488\~1580）：亦名万全，湖北省罗田大河岸人，与李时珍齐名的明代大医学家。清初被皇帝封为“医圣”。

7.万里（1916\~2015）：山东省东平县人，曾任中国共产党第十一届、十二届中央书记处书记，第十二届、十三届中央政治局委员，国务院原副总理，第七届全国人民代表大会常务委员会委员长。

8.万鄂湘：曾任第十三届全国人大常委会副委员长，民革成员，法学博士学位，教授。

9.万海峰（1920\~2023）：河南省光山县槐店乡万河村人，上将军衔。曾任中顾委委员、成都军区政委。历经鄂豫皖苏区三年游击战争、孟良崮、淮海、渡江等战役。

10.万立骏：物理化学家，中国科学院院士、发展中国家科学院院士。现任第二十届中央委员，中华全国归国华侨联合会党组书记、主席等职。他主要从事电化学扫描隧道显微学（ECSTM）、电化学和表面科学的交叉学科的研究。

此外，历史上还有万阳春、万经、万川、万玉山、万胜、万户、万安国、万宝常、万其融、万敬偳、万楚、万虎、万彪、万顷、万文胜、万人杰、万金、万玉、万清、万祥元、万泰、万青藜、万寿祺、万树、万古蟾、万籁声、万哲先、万建民、万卫星等众多万姓名人，他们在文学、艺术、科学、军事等领域都有显著的成就和贡献。

这些历史名人不仅为万姓增添了光彩，也为中国的历史和文化做出了重要贡献。他们的精神和事迹将永远激励着后人不断前行。