曲姓起源和来历主要有以下几种：

1.源于姜姓：出自远古帝王炎帝后裔，属于以先祖名号为氏。炎帝即神农氏，先都陈，后徙曲阜。在炎帝的后裔子孙中，有以先祖居地名称为姓氏者，称曲阜氏，后省文简化为单姓曲氏、阜氏，是非常古早的姓氏之一。

2.源于姒姓：出自夏王桀的大臣曲逆，属于以先祖名字为氏。夏王朝末期，夏桀属下有一个大臣叫曲逆，封居于曲逆河一带（今河北保定），因以为名号。商汤灭夏桀之后，曲逆的后裔子孙以先祖名字为姓氏，称曲氏，是非常古老的姓氏之一。

3.源于姬姓：出自春秋晋国晋穆侯给其少子成师的封地，属于以封邑名称为氏。周武王姬发将第三个儿子叔虞封在唐地，其后代迁晋，称晋侯。晋穆侯又封其少子姬成师为曲沃首领（今山西闻喜）。姬成师的孙子曲沃武公连杀三位晋国国君，尽并晋国之地，而代晋为诸侯，史称晋武公。晋武公代晋后，留居曲沃之宗族庶支子孙中，以先祖封邑名称为姓氏，称曲沃氏，后省文简化为单姓曲氏，并尊曲沃桓叔为得姓始祖。

4.源于满族：满族寇侯尔氏，亦称寇侯喽氏，满语为KohorHala，汉义“弯曲、鞠躬、弯钩”，延伸义“浪子”，是一个非常古老的老满洲部族。在清末民初，寇侯尔氏多冠汉姓为曲氏、侯氏等。

5.源于鞠姓：西汉哀帝建平三年，廷尉梁相、尚书令鞠谭、仆射宗伯凤因阻止汉哀帝轻信口供而被逐出朝廷、削职为民。为了保全性命，鞠谭率儿子鞠閟逃避到凉州西平（古称西都，今西宁市）改姓为曲。这就是“鞠谭改曲”“避难湟中、因居西平”和“鞠曲同宗”这段历史故事的来源。