家姓起源主要有以下几种：

出自姬姓，以祖字为氏：据《姓苑》和《名贤氏族言行类稿》载，周孝王之子家父，在周幽王时为朝中大夫。他看到幽王荒淫无道，作《节南山》一诗讽刺太师尹氏，以提醒周幽王。但幽王不听，最终西周灭亡。在姬家父的后裔子孙中，有以先祖名字为姓氏者，称家氏，世代相传至今，史称家氏之始。

源自以祖字为氏：据《姓苑》和《姓氏考略》所载，春秋时鲁庄公之孙名驹，字子家，子孙取祖字为姓，世代姓家。

出自复姓家仆氏：据《中国姓氏大全》载，周代晋国有大夫家仆徒，为家仆复姓之始。周襄王七年，在秦晋“韩原大战”中，家仆徒担任晋惠公的车右，后与晋惠公一同被秦军活捉。在家仆徒的后裔子孙中，多以先祖名字为姓氏，称家仆氏，后省文简化为单姓家氏，世代相传至今。