汲姓起源主要有以下几种：

出自姬姓：为黄帝之后，文王姬昌的后裔，以地名为姓。春秋时，周文王之后康叔被封于卫，其后代有卫宣公。卫宣公的太子居于汲（今河南省卫辉市），称太子汲，其后代支庶子孙遂以汲为氏。

出自姜姓：源于春秋时期，以封地为姓，是齐宣公的后代。春秋时期，齐宣公的支孙中有受封于汲（今河南省卫辉市）的，他的后世子孙便以封地名为姓，称汲氏。

源于职业：出自两周时期工匠汲人，属于以职业称谓为氏。汲人，亦称伋人，就是引工，即专职负责进行书简汲版的工匠。这一支汲姓，得姓始祖和起源地无考。

源于芈姓：出自春秋时期楚国大夫斗克黄。《通志·氏族略》中记载，“楚大夫箴尹斗克黄之后，子孙以官为氏”，这支汲姓始祖为斗克黄，起源地为今河南淅川。

此外，历史上鲜卑族等少数民族也有改姓为汲的情况。但总体来说，汲氏或是典型的汉族姓氏，其他少数民族中汲氏族人分布较少。