于姓，中华姓氏之一，是一个出自炎帝、黄帝世系的典型自黄河流域播迁全国的姓氏。其起源和来历主要有以下几种说法：

一、出自姬姓

据《新唐书·宰相世系表》所载，西周初年，周武王克商后，大举分封诸侯，其第二个儿子邘叔被封在邘国（今河南省沁阳县北部一带）。后来，邘叔的子孙就以国名为氏，有的姓了邘，有的则去邑旁姓于，是为河南于氏，史称于姓正宗。

二、出自淳于氏

据《古今姓氏书辩证》所载，淳于公子孙，以国名为姓，称为淳于氏。唐贞观年间所定皇族七姓，有淳于氏。至唐宪宗李纯时，为避讳（“纯”“淳”同音），复姓淳于氏改为单姓于氏。到了宋代，又有部分于姓恢复淳于姓，也有一部沿袭未改的，形成此支于氏。

三、出自万忸于氏

据《路史》所载，鲜卑族的万忸于氏原为山东于姓人，后随鲜卑俗改之。孝文帝汉化改革时，又复于姓。实际上，他们是汉朝于公的后代，在三国战乱时，随拓跋邻部离开中原，并为了适存于鲜卑族而改姓为万忸于氏。到后来鲜卑族的拓跋珪在我国北方建立了北魏，才又重回中原，复姓为于。居住在北方的于姓之人乃至播迁全国的于氏族人很多都是此支于氏。

四、其他来源

此外，还有一些赐姓或少数民族改于姓的情况。例如，明朝时赐元人巴延达哩姓于名忠，清朝时，南方的部分尼玛哈氏也改姓于。同时，达斡尔、鄂伦春、土、回、高丽等少数民族中也有改姓于的情况。

综上所述，于姓的起源和来历具有多样性和复杂性。这些不同的起源和来历共同构成了于姓的丰富历史和文化内涵。