皮姓的起源和来历有多种说法，以下是几种主要的观点：

一、源于姬姓

1.樊仲皮后裔：

根据史籍《风俗通义》及《元和姓纂》的记载，皮姓源于春秋时期周卿士樊仲皮。樊仲皮，名姬樊，字仲皮，是西周初期鲁献公姬具的次子仲山甫的后裔。仲山甫曾辅佐周宣王姬静中兴周王朝，因功受封于阳樊（今河南济源）。樊仲皮承袭祖职，担任过周王室的卿士，其后裔子孙中有以先祖封邑名称或先祖之字为姓氏者，称皮氏。

该支皮氏后来在天水郡（今甘肃天水、榆中一带）发展为望族，并融合了许多北方游牧民族，是为运城皮氏，又称天水皮氏、榆中皮氏、陇西皮氏等。皮氏族人大多尊奉樊仲皮为得姓始祖。

2.郑国大夫子皮后裔：

据史籍《姓谱》记载，皮姓还源于春秋时期郑国大夫子皮。子皮是执政上卿子展的儿子，接替父亲为执政上卿，是郑国历史上著名的贤臣、相国。其后裔子孙中有以先祖之字为姓氏者，称皮氏，世代相传至今。该支皮氏后来在下邳郡（今江苏邳县下邳故城）一带发展为望族，因此又称下邳皮氏。

二、源于嬴姓（此说法存在争议）

有观点认为，皮姓还源于嬴姓，是春秋时晋献公封赵夙于皮（故地在今山西河津西），子孙因以为氏。然而，这一说法在史籍中的记载并不如源于姬姓的说法详尽和普遍。

三、其他来源

除了以上两种主要观点外，还有观点认为皮姓的起源与古代的诸侯国或部落有关。例如，古皮氏部落曾发源于山西省运城市太阳村东南的古皮氏城，夏时期皮氏部落的一支迁移至洛阳西南的谷水之滨。然而，这些观点在学术界并未得到广泛认可。

综上所述，皮姓的起源和来历以源于姬姓的说法最为普遍和详尽。无论是樊仲皮后裔还是郑国大夫子皮后裔，都以先祖的名字或封邑名称为姓氏，形成了今天的皮姓。同时，也需要注意到皮姓的起源和来历可能还存在其他未知或争议的因素。